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車の委任状の書き方｜名義変更・売却に必要な記入例と注意点【2026年版】

最終更新：2026年3月

委任状とは？車の手続きで必要な理由

委任状とは、本人が運輸支局（陸運局）での手続きに行けない場合に、代理人に手続きの権限を委任することを証明する書面です。

車の名義変更（移転登録）をはじめ、車検証の再発行やナンバー変更など、運輸支局で行う手続きは原則として所有者本人が窓口に出向く必要があります。しかし、実際には本人が直接手続きに行けないケースが多く、その場合に「この人に手続きを任せます」という意思表示として委任状を提出します。

車の売却では、買取業者が名義変更を代行するのが一般的です。この場合、旧所有者（売主）が買取業者に対して名義変更の権限を委任するために委任状が必要になります。

車関連で委任状が必要になるケース一覧

委任状が必要になる主な手続きを一覧にまとめました。いずれも、代理人が手続きを行う場合に必要となります。

車を買取業者に売る場合は「名義変更（移転登録）」の委任状が必要になります。旧所有者である売主が、買取業者（またはその代理人）に名義変更の手続きを委任する形です。

委任状の書き方｜各欄の記入方法を解説

委任状の記入項目は多くありません。以下の表で各欄の書き方を確認してください。

委任状の記入項目一覧

記入時の注意点

• ボールペンで記入する（鉛筆やフリクションペンなど消せる筆記具は不可）
• 氏名は自署が原則（代筆の場合は別途「代筆に関する委任状」が必要になることがある）
• 空欄を残さない（不要な欄がある場合は斜線を引いて空白を埋める）
• 日付は記入しなくてよい場合が多い（受任者が手続き時に記入するケースが一般的）

記入見本（実際の書式を再現）

以下は実際の委任状の書式を再現した記入見本です。赤字の部分が記入箇所です。

※ 上記は架空の情報による記入例です。実際の記入は正確な情報で行ってください。

委任状テンプレートの入手方法

委任状の用紙は、以下の方法で入手できます。

国土交通省のサイトでは、委任状のほかに譲渡証明書などの書式もダウンロードできます。事前に自宅で印刷して記入しておけば、手続きがスムーズに進みます。

書き間違えた場合の訂正方法

委任状を書き間違えた場合は、以下の方法で訂正できます。

訂正の手順

1. 1
   間違えた箇所に二重線を引く 修正液・修正テープは使用不可。必ず二重線で訂正する。
2. 2
   二重線の上に訂正印を押す 委任状に押印したものと同じ実印を使う。認印やシャチハタは不可。
3. 3
   正しい内容を近くに記入する 二重線の上や横の余白に、正しい文字を書き入れる。

訂正でよくある失敗

• 修正液を使ってしまった → 書き直しが必要。修正液を使った委任状は無効
• 訂正印に認印を使ってしまった → 委任状の押印と同じ実印で訂正印を押す必要がある
• 捨印を押してしまった → 委任状への捨印は推奨されない。悪用リスクを避けるため、訂正は都度行うのが安全

買取業者に売却する場合の委任状の扱い

車を買取業者に売却する場合、委任状に関して売主が自分で準備する手間はほとんどありません。

業者に売る場合の流れ

1. 業者が委任状を用意してくれる：契約時に業者のスタッフが委任状の用紙を渡してくれます。自分で運輸支局に取りに行ったり、ダウンロードしたりする必要は基本的にありません。
2. 記入箇所はスタッフが案内：売主が記入するのは「氏名」「住所」の欄のみ。受任者欄や委任内容は業者側が記入・指定してくれることがほとんどです。
3. 実印を押す：印鑑登録証明書に登録された実印で押印します。印鑑証明書も一緒に提出します。
4. 名義変更は業者が代行：委任状を受け取った業者が、運輸支局での名義変更手続きを代行してくれます。

委任状のほかに「譲渡証明書」も必要ですが、こちらも業者が用紙を用意するのが一般的です。売主は氏名・住所の記入と実印の押印のみで済みます。

必要書類の全体像は「車を売る手続きと流れ｜売却ステップ・必要書類を解説」で詳しくまとめています。

委任状にまつわるトラブルを防ぐために

委任状は法的効力のある書類です。以下の点に注意してトラブルを防ぎましょう。

• 白紙委任状は渡さない：空欄が多い状態で渡すと、意図しない手続きに使われるリスクがある
• 委任内容を確認してから押印する：「移転登録」と明記されていることを確認する
• 信頼できる業者に依頼する：大手買取業者や実績のある業者を選ぶことで書類関連のトラブルを避けられる
• コピーを取っておく：提出前に委任状のコピーを手元に残しておくと安心

よくある質問